静电旋杯喷涂优点与机械手臂喷涂发展方向

2  悬杯式静电喷涂机的现状

1997-2007年间，经济规模的年产20万-30万辆的车身中涂涂装线和年产12万-15万辆的面漆喷涂线设备的自动机静电喷涂设备还是以9个高速悬杯的静电喷涂站（ESTA由往复式的侧喷机和顶喷机组成）为主体，

随着汽车工业的发展，25万-30万台轿车车身规模（0.75-1.0min/台）的涂装车间诞生，完全手工喷涂作业已难于适应，无法确保质量的稳定。

在近20年中随着静电涂装技术和计算机控制技术的进步，采用高速悬杯式自动静电喷涂机（文中简称ESTA）和机械手喷涂替代了手工喷涂和一般转速杯式静电喷涂机，实现了中涂和面漆喷涂的全自动化或基本自动化（系指95以上的车身外表面实现自动静电喷涂，内表面和局部外表面仍用手工喷涂）。自20世纪90年代我国引进或新建的产量在10万台以上的中涂、面漆涂装线大都采用了ESTA。